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日前,第20届中国—东盟博览会在广西南宁举办。在中国石化广西石油展位,中石化合资企业易嘉油公司研发生产的新一代智能加油机器人产品引来不少观众驻足。据了解,该产品采用全气动驱动设计,可完成车辆任意停靠位置的自动加油全流程服务,并取得整机防爆认证,目前已在安徽芜湖和湖南长沙投用。
相比较试运营产品,易嘉油公司此次展出的新一代机器人产品使用拟人双臂形态,操作全流程速度最快可达110秒,更适应油站泵岛布局,执行效率大幅提升。此外,还利用机械腿升级拓展覆盖范围,结合驾驶员辅助系统大幅降低停车难度,整合“易捷加油”APP功能无感支付,为消费者提供舒适贴心的服务体验;利用AI视觉和触觉感知系统,在户外复杂光环境下对车辆及加注操作区域进行实时监控和感知,保障机器人的执行精度控制在毫米级,细心守护人车安全;从整机到部件全部采用模块化设计,有效保障运输、安装、运营、维护的便捷性和可靠性。
面对形态、大小各异的车辆油箱口,如何让机器人适配市面上纷繁多样的车型是技术研发向实际应用过程中的一大难题。据悉,在两年多的时间里,易嘉油公司的研发团队充分调研市场车型保有量,对2000多款车型进行数据分析,分类构建车型数据库,并以此为基础搭建机器人服务学习框架,使单个机器人具备学习服务单款车型的能力,并且能够举一反三地服务同一类型的车型,实现了机器人服务能力的泛化。
为实现对后续机器人应用的智能化管理和对加注数据的自动化采集,易嘉油公司还研发了以“1个底座3个中心”为核心的云智能管理系统,通过引入大数据分析和人工智能技术,充分利用数据资源,优化能源供应链,提高能源供应效率,从而实现能源服务的智慧化和高效化;通过实时监测和分析能源设备的运行状态,预测潜在故障,及时进行维护,减少停机时间,提高能源供应设备的稳定性和可靠性。
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